Samochody te były najnowocześniejszymi ciężarówkami w Wojsku Polskim. Tuż przed wybuchem wojny armia polska otrzymała 300 terenowych, 3 osiowych ciężarówek Praga RV o ładowności 2000 kg. Napęd stanowiły 2 tylnie osie.
Sposób w jaki nabyło Wojsko Polskie te samochody jest wskazywany przez różnych autorów w odmienny sposób. Wg A.Jońcy, R.Szubańskiego i J.Tarczyńskiego (Pojazdy Wojska Polskiego 1939 r.) samochody te w ramach umowy polsko-niemieckiej stanowiły część rozliczeń III Rzeszy za tranzyt kolejowy przez nasz kraj do Prus Wschodnich. Samochody wyprodukowane zostały w Czechosłowacji w Zakładach „PAT-PAF”. Zagrabione zostały przez hitlerowców w wyniku zaboru ziem tego kraju. Natomiast wg autorów książki Broń Wojska Polskiego 1939 – 1945. Wojska Lądowe dzieje tych wozów są co najmniej tajemnicze. Autorzy poddają wątpliwość czy uda się ostatecznie ustalić pochodzenie Prag. Nie wiadomo bowiem kiedy dokładnie trafiły do Głównej Składnicy Broni Pancernych w Warszawie. Prawdopodobnie dotarły koleją i następnie pospiesznie były docierane przez kierowców – rezerwistów i przekazane do jednostek WP. Nie wiadomo jednak jak trafiły do Polski. Istnieją 3 wersje. Pierwsza to taka , że w Czechosłowacji kilkadziesiąt tych aut zostało „zakupionych przypadkowo” (istnieją jednak wątpliwości, czy MSWojsk. miałoby na początku 1939 r. pieniądze na taki zakup). Druga wersja jest taka, jak wskazana w książce Pojazdy Wojska Polskiego 1939 r.. Trzecia wersja natomiast mówi o rozliczeniu Czechosłowacji za tranzyt kolejowy przez Polskę do portów nadbałtyckich.
W dniu 1 września 1939 r. 10 Brygada Kawalerii miała w 10 Pułku Strzelców Konnych 21 samochodów Praga RV. 22 pojazdy znajdowały się w 24 Pułku Ułanów. Poza tym 1 Pułk Strzelców Pieszych (zmot.) z Warszawskiej Brygady Pancerno-Motorowej był wyposażony w taką samą ilość wozów. Wg autorów książki „Broń Wojska Polskiego 1939 – 1945. Wojska Lądowe” Pragi RV na posiadaniu miała kolumna transportowa nr 1 Brygady. Kilka posiadał min. 21 batalion czołgów lekkich. Losy pozostałych nie są pewne. Przypuszcza się , że były również w 5 Baonie Pancernym i brały udział w walkach w ramach oddziałów transportowych Armii Karpaty i Kraków. Podobno kilkadziesiąt maszyn zdobyły wojska radzieckie a kilkadziesiąt udało się ewakuować na Węgry.
Opis konstrukcji
Terenowy samochód Praga RV był nowoczesną konstrukcją z całkowicie metalową kabiną kierowcy i drewnianą skrzynią ładunkową, krytą brezentową opończą. Samochód wykazywał dobre walory trakcyjne zarówno w szosie jak i w terenie.
DANE TECHNICZNE: Terenowy samochód ciężarowy, stalowa kabina kierowcy, drewniana skrzynia ładunkowa
Masa własna: 3800 kg (3810 kg wg innych źródeł)
Wymiary: dł. – 5692 mm, szer. 2000 mm, wys. 2090 mm (2500 mm z opończą), rozstaw osi I-II 3100 mm, II – III 920 mm, rostaw kół przednich 1350 mm, rozstaw kół tylnych 1500 mm.
Napęd: silnik Praga, gaźnikowy, 6-cylindrowy, rzędowy, 4-suwowy, dolnozaworowy, chłodzony cieczą, o pojemności skokowej 3468 cm3. Stopień sprężania 5,8:1. Moc 68 KM (50 kW) przy 3000 obr/min.
Osiągi: 60 km/h (wg innych 70 km/h)
Zużycie paliwa: 35 l/100km (wg innych 30 l/100km